汽車起重機的工作原理及傳動路線
汽車起重機的主要機構有起升機構、旋轉機構、變幅機構和運行機構,以及臂架的伸縮機構和支腿收放機構。這些工作機構通常以內燃機作為原動機,傳動方式有機械傳動和液壓傳動。國外也有采用外接電源作為動力源,但不普遍。起重機的各工作機構及零部件都安裝在金屬結構上,金屬結構承受起重機的自重以及作業時的各種載荷。 機械式汽車起重機的工作原理是操縱控制裝置,通過各種機械零件(如齒輪、傳動軸、離合器和制動器等)的配合運動,將原動機的能量變成各機構的運動。
1.動力分路箱 動力分路箱位于變速箱和后橋之間,通過滑移齒輪離合器,將動力分為兩路,一路進入后橋,驅動運行機構,實現汽車起重機的行駛功能;另一路進入上車系統,提供起重各機構的動力。該離合器只能單向結合,使運行和起重不能同時進行。
2.圓錐齒輪減速器 圓錐齒輪減速器固定在車架上,通過一對錐形齒輪將動力由下車傳遞到上車。
3.動力分配箱 動力分配箱通過三個牙嵌式離合器,將傳遞到上車的動力分配給起升機構、變幅機構和旋轉機構。這三個機構可以單獨工作,也可以組合工作。
4.換向機構 換向機構由爪形離合件和三個傘形齒輪構成,功能是實現上車各機構的正反方向運動。下車將動力傳遞給離合器的軸,傘齒輪空套在離合器軸上。當離合器分別與上下傘齒輪結合時,可以實現起升機構的升降、變幅機構的仰附、旋轉機構的左右回轉。
旋轉機構的運動是由離合器來控制結合與分離的。當離合器結合時,由動力分配箱傳入的動力經過蝸輪減速器帶動小齒輪,與固定的中空大齒圈嚙合,從而帶動回轉上車部分作旋轉運動。蝸輪的力矩由極限力矩聯軸器制約,當臂架觸碰障礙物或由于旋轉力矩過大等原因造成超載趨勢時,通過極限力矩聯軸器的錐形摩擦輪打滑來防止過載。制動器控制機構運動停止。
起升機構和變幅機構的工作原理相似,當各自的離合器結合時,由動力分配箱傳入的動力經過蝸輪減速器帶動卷筒旋轉,收放鋼絲繩,實現起升機構升降吊物,變幅機構使臂架變幅。
因受汽車起重機裝配空間的限制,卷筒采用多層纏繞的光筒,制動器采用體積小、制動力矩大的常閉帶式支持制動器,以適應汽車起重機對元件體積小、結構緊湊的要求。
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