橋式起重機主要是架設在工廠、倉庫類內的橋墩或者是金屬支架上，橋式起重機架設在支架上是有運行軌道的并可實現軌道縱向運行，該設備的吊運并不受地面阻礙充分利用了空間。

         橋式起重機主要由主梁和端梁構成，主梁和端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，沿著軌道進行運行。這里重點分析橋式起重機多種類型的主梁結構：

         1、正軌箱型主梁結構主要由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板構成，小車鋼軌主要安裝在上翼緣板的中心線處，該種類型的主梁具有結構簡單、可實現批量制造，但重量較大。

         2、四桁架式結構主梁的橋式起重機，主要是利用四片平面桁架組合成封閉式空間結構，該種類型的主梁通常在水平桁架上鋪設走臺板。該種類型的主梁具有自重輕、剛度大、體積較大、制造較為復雜，抗疲勞強度較低，如今已經逐漸退出市場了。

         3、空腹桁架結構主梁的橋式起重機，也是由四片鋼板組合成一個封閉結構，主腹板采取工字型梁，剩余三片鋼板且被切割成多個窗口，形成一個無斜杠的空腹桁架。該種類型的主梁具有自重輕、剛度大等優勢。

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