一.墻壁式旋臂起重機：
       可分為定點式起重機（壁柱式旋臂起重機）和行走式起重機（壁行式旋臂起重機）。
       1、墻壁定點式起重機，即壁柱式旋臂起重機，只能局限在某一個工作單元內，覆蓋面積小；
       2、墻壁行走式起重機，即壁行式旋臂起重機，恰好相反， 其工作覆蓋面積是墻壁定點式起重機的幾倍，甚至幾十倍。

       二.壁行式旋臂起重機：
       壁行式旋臂起重機是在壁柱式旋臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。
       壁行式旋臂起重機極大的擴展了作業范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。