輪胎式集裝箱門式起重機的機械組成部分主要有起升、小車、大車、吊具、電氣房、司機室、功能操作站、柴油機房、鋰電池房等。起升機構有鋼絲繩、卷筒、起升制動器、起升電機等構成，這是起重機的最主要功能。起升高度可保證起吊一個長40英尺的集裝箱，越過四層(或五到六層)堆箱。小車機構有司機室、小車架、吊具等。小車運行機構可采用齒條式或雙軸、單軸驅動，運行平穩。在小車架下設有司機室，司機在司機室里操縱整臺起重機運行。一般設置四個限位：前停止、前減速、后減速、后停止。大車機構支承在4輪、8輪或16輪的大型無內胎輪胎上，輪數是根據碼頭場地輪壓的要求而設計的。大車行走機構可以是四輪或兩輪驅動，通常一個大車有一個主動輪鏈條帶動一個從動輪。為防止龍門吊與集裝箱之間的相互碰撞，設有手動糾偏系統以及大車四角防碰裝置。為了能轉換場地作業，大車設有0°～90°的轉向機構，當大車角度轉向16°或者18°時，可以實現整機自行原地旋轉運動。

靖江市起重設備廠有著近30年從事起重機設計、研發、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家，以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標起重機為主，有自營進出口權，是世界500強企業的合格供應商，為全球5000多家企業非標定制各類起重機和方案服務。