當下生產的智能化程度不斷的的提高，智能起重機在物料搬運中的運用越來越普遍，運行中的穩定性就至關重要，靖江市起重設備廠通過數學模型對起重機的防擺控制進行不斷改進，確保智能起重機工作的穩定性和安全性。

智能起重機系統本身就具有多變量非線性，并且由于容易受到風、摩擦等因素的影響而極具不確定性，因此，若只是簡單地采用典型或常用控制方法對系統進行控制，便很難達到預料中的控制效果。模糊控制極具智能控制性，是一種對人的控制進行模仿的先進方法。將這種方法應用于智能起重機自動控制中，可以提高系統的控制效率，從而控制好智能起重機的定位和擺動情況。在模糊控制系統中，使用防擺控制器可以避免負載出現擺動情況，而明確控制要求則可以對起重機操作員的操作經驗進行模仿。模糊防擺控制器有兩個輸入，分別是擺動角度和擺動角度的速度；有一個輸出為控制作用。利用控制器控制起重機模型的位置和擺動情況的這一方法，是在考慮到起重機模型的不確定性等特征的基礎上提出的，具有較強的可行性。模糊位置控制器是基于小車速度參考曲線設計的，而模糊防擺控制器則是基于操作智能起重機的人員的具體操作經驗設計的，從而可以實現對負載擺動的有效控制，促進生產效率的提高。

靖江市起重設備廠有著近30年從事起重機設計、研發、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家，以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標起重機為主，有自營進出口權，是世界500強企業的合格供應商，為全球5000多家企業非標定制各類起重機和方案服務。