國內(nèi)越來越多碼頭在建或計劃建設(shè)自動化碼頭或自動化堆場，由于軌道式龍門吊運行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)、作業(yè)效率高等優(yōu)點，堆場主要以軌道式龍門吊來實現(xiàn)自動化作業(yè)。

傳統(tǒng)碼頭的軌道式龍門吊防撞主要依靠司機眼睛觀察、機械層防撞、電控層防撞來實現(xiàn)。機械層防撞通過安裝在大車端部的緩沖器實現(xiàn)，如果2臺軌道式龍門吊相撞，緩沖器會吸收軌道式龍門吊的部分動能，減少沖擊。電控層防撞是在軌道式龍門吊上安裝雷達(dá)、激光、超聲波甚至視覺等測距傳感器，并在傳感器內(nèi)設(shè)定減速距離和停止距離，傳感器實時檢測前方狀況。現(xiàn)有的電控層防撞起作用后，只能低速運行，如果應(yīng)用在自動化碼頭上，會嚴(yán)重影響效率，為了提高效率并保證安全性，需要從多個層面進(jìn)行防撞設(shè)計。

軌道式龍門吊自動化堆場由多個層級的系統(tǒng)共同實現(xiàn)，主要有碼頭操作系統(tǒng)、堆場管理系統(tǒng)、軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)和設(shè)備層等組成。自動化堆場運行時，堆場管理系統(tǒng)從碼頭操作系統(tǒng)獲取作業(yè)任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)至軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)，軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)控制設(shè)備運行至作業(yè)位置，并進(jìn)行自動抓放箱操作。與傳統(tǒng)堆場相比，自動化堆場增加了軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)和堆場管理系統(tǒng)，減少了軌道式龍門吊司機及調(diào)度人員。為了保證軌道式龍門吊安全運行，這2個系統(tǒng)都需要增加防撞功能。基于實時位置和速度的自動化軌道式龍門吊防撞系統(tǒng)通過算法設(shè)計，實現(xiàn)了3種工況下的軌道式龍門吊防撞速度控制，并通過優(yōu)化解決了系統(tǒng)延時和運行效率較低的弊端，通過試驗驗證了該系統(tǒng)設(shè)計的準(zhǔn)確性，能夠成功實現(xiàn)自動化堆場的軌道式龍門吊防撞，可在碼頭自動化建設(shè)中推廣運用。