智能抓斗起重機的自動控制技術
智能抓斗起重機是一種用來起重、放下和搬運重物、散料,并使重物、散料在短距離內水平移動的起重、搬運設備,常用來裝卸煤、水泥、灰、礦砂等物,是工礦企業、貨運港口、裝卸碼頭生產過程中不可缺少的一種起重、搬運設備。抓斗起重機一般由橋架、大車運行機構、小車運行機構、起升開閉機構等構成。
智能抓斗起重機傳統的電氣控制回路是利用時間繼電器、中間繼電器實現其控制功能的,我們可以利用PLC具有的邏輯控制、定時控制、計數控制、步進控制等功能對起升機構、開閉機構、大車機構、小車機構進行智能化控制。新系統控制性能優越,動作安全可靠。現在新制造的起重機電氣控制都用PLC來實現,已投入使用的起重機也逐漸改造成PLC來控制。
智能抓斗起重機采用PLC、變頻器和編碼器應用技術來實現智能化控制,是今后的發展方向。起升、開閉通過單手柄控制四繩抓斗的控制方式,實現滿斗抓煤和起升功能,在起升時起升和開閉協調性好,四繩受力都能平衡(減小了機械的沖擊也保護了鋼絲繩);起升、開閉電機分別由兩臺變頻器控制,電機采用變頻器電機;安裝在支持機構和開閉機構卷筒上的編碼器,通過軟件編程可實現自動開閉斗,實現沉抓功能,并保持起升、開閉鋼絲繩四繩平衡。上升限位由編碼器代替,安全可靠,調整方便。
智能抓斗起重機大、小車機構也采用變頻調速,小車機構由一臺變頻器驅動,大車采用一臺變頻器拖動兩臺電機的控制方式,在變頻器和電機之間設置熱動型的熱敏繼電器,熱敏繼電器的接點斷開主回路輸入側的接觸器。對于技術改造的老設備原大小車電機可保留,只把轉子回路短接,可節省費用,新安裝的起重機則選用變頻電機。采用變頻器后不僅能滿足大、小機構的制動和長期運行的要求,同時也能留有合理的余量。