橋式起重機吊鉤的位置精確控制要求較高，但起重機運行過程中受到平移機構加減速等因素影響，吊鉤可能產生較大幅度擺動，這種擺動使對負載的裝卸難以定位，且存在生產安全隱患。因此，針對橋式起重機防搖擺的研究，對提高生產效率，提升起重機運行的自動化、智能化水平有著深遠的意義。

國外橋式起重機的防搖在工程應用上主要以帶擺角反饋裝置的變頻防搖技術，以擺角控制算法為核心的變頻調速防搖技術，以及依靠速度控制算法的變頻防搖技術三種為主，依托專用變頻防搖卡實現調速防搖功能。為了滿足起重機防搖的需求，已經開發(fā)出具備防搖功能的變頻驅動橋式起重機，部分變頻器供應商也開發(fā)出基于自有品牌的專用防搖卡件，這些產品的應用極大提高了橋式起重機在運行方面的自動化程度。目前，在橋式起重機防搖算法方面進行了大量工作，但相關國產設備在這一應用領域上還存在較大上升空間，亟待使用便捷、通用性良好的變頻防搖裝置，進一步提升國產設備的自動化程度。