液壓門式起重機在電氣部分的控制措施中，智能控制裝置的運行是啃軌優化工作中的重點部分，需要使用到大車行走同步裝置，采用PLC作為該裝置的核心控制元件，控制元件具有穩定性高、抗干擾能力強、智能化控制、操作簡便快捷等優點，這樣可以充分的保證液壓門式起重機行走裝置的穩定運行，不啃軌不晃動，同時由于該裝置的智能化控制，因此就省去了糾偏這一項工作，從而實現真正的同步式運行。

液壓門式起重機的PLC裝置還具有欠壓、過載及短路保護的消聲節能的先進性功能，這樣就對生產及安裝的過程實現了進一步的優化，做到了安全生產，節能高效。PLC的工作原理也十分具有代表性，當該裝置對兩臺大車的行走電動機進行控制時，在產生工作轉矩的同時又能產生相應的平衡轉矩，若兩臺電動機所產生的負載相同時，平衡轉矩便不會產生，若兩臺電動機的負載存在差異時，兩驅電動機之間就會產生相應的平衡轉矩，將負載較輕的電動機的力矩向負載較重的電動機轉移，根據兩臺電動機的情況來自動的添加或減少平衡轉矩，并且這種裝置與一般的糾偏裝置不同，它是一種對于電動機之間的偏差進行自動調整的一項智能化的控制裝置，能夠隨時對驅動電動機在出現偏載的情況下對力矩進行相應的調整，這樣就能夠保證起重機在偏載十分嚴重的情況下依然能夠保證行駛的平穩，從而使兩驅電動機的轉速保持同步，大車的兩支腿之間不會產生位置偏差。

液壓門式起重機上智能控制裝置的應用，真正意義上做到了對于液壓門式起重機的智能化控制，從根源上消除了啃軌等一系列問題，真正的實現了時時同步。