橋式起重機目前最普遍的結構就是橋架加小車的形式，司機室需要因現場使用情況而選擇。傳統的橋架結構就是由主梁、端梁和走臺等部分組成，最常見的橋架是雙梁橋架，由兩根箱型梁連接端梁組成，兩側走臺分別布置電器柜和檢修通道，這種傳統的結構方式基本是由蘇聯設計制造技術沿襲而來，總結一點就是笨重，而比較大一點的噸位大多也傳承了這種結構模式，只是簡單的通過許用應力及疲勞計算，將箱型截面放大再放大，而沒有改變其笨重的特點。

近幾年行業內提出的歐式起重機的概念，是區別于傳統結構形式的起重機的叫法。不同于傳統形式的起重機的可靠、通用性好、價格低廉但是笨重等特點，歐式起重機結合先進的歐洲起重機技術，給予起重機結構緊湊、自重輕、低噪音、節能等符合中國現代工業需求的中高端橋門式起重機新的定義。

歐式起重機主梁一般采用優化設計，主梁為箱型梁或者H型鋼結構；端梁由矩形鋼管或者鋼板焊接成型，并與主梁通過高強螺栓連接，壓縮了走臺欄桿等部件，箱體整體高度較傳統形式起重機低，配合高度較低的歐式起重機小車，整體自重大大降低，減小了行車輪壓。以某起重噸位為50t、跨度為28.5m、起升高度為12m、工作級別為A5的歐式電動葫蘆起重機為例，與相同規格的QD傳統形式起重機的主梁比重為82%、端梁比重為39%、整車比重為62%，最大輪壓比重為39%。并且大車軌道以上高度較傳統形式起重機低很多，減小了占用空間，可以為用戶在廠房設計方面降低較大的投資。總體來說，歐式起重機已經逐漸得到國內廣大用戶的認可和廣泛使用。