集裝箱門式起重機的遠程控制系統【靖起】
發布時間:2022-05-27
集裝箱貨物裝卸碼頭上司機需要在集裝箱門式起重機司機室內進行集裝箱及貨物的裝卸作業,司機平時會在起重機的司機室內進行裝卸操作,占據了很多時間成本和人力成本。
隨著工作時間的日益積累,頸椎病和腰椎病都成了大部分集裝箱門式起重機操作司機的職業病。新型遠程控制技術則從根源上解決了這些弊端,遠程控制司機坐在辦公室環境下,根據通過高清全數字顯示從集裝箱裝卸現場傳輸過來的實時畫面,進行遠程起重作業。實現遠程控制需要具有以下功能:工作現場與遠控室的高速數據通訊連接、高清全數字視頻采集系統、畫面分割顯示系統、遠程操作室、半自動運行配合、集裝箱船形掃描系統、集卡定位系統。
此類集裝箱門式起重機需要在搬運現場的各方位的攝像頭將畫面信號傳送到大型光電轉換器,同時各種自身狀態信號從處理器上傳輸到大型光電轉換器,再通過光纜傳送到遠程控制室并和遠程控制室里面的服務器進行通信交換。高清全數字采集系統將司機作業時所需的視角畫面,通過光纜傳輸,通過畫面分割處理系統將這些實時畫面合理地呈現在司機面前。這些高清全數字顯示對司機工作區進行了全覆蓋,并且運用可變焦攝像機智能跟蹤起升吊具位置。即使起升位于艙下,也能讓司機清晰地觀察到吊具與集裝箱的運作情況。
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