垃圾抓斗起重機的控制系統(tǒng)是專為城市垃圾焚燒電廠設(shè)計的專用控制系統(tǒng)，與普通抓斗控制系統(tǒng)有很大的不同。垃圾抓斗起重機的抓斗控制系統(tǒng)主要由三部分組成：一是地面控制室操作和監(jiān)控部分，二是抓斗起重機的驅(qū)動部分，三是抓斗起重機的供電部分。

抓斗控制系統(tǒng)的工作原理是：抓斗操作部分和抓斗起重機上電氣控制系統(tǒng)之間通過無線通訊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸和運行監(jiān)控，聯(lián)動控制臺操作信號在控制室內(nèi)設(shè)計有PLC，檔位操作信號經(jīng)過隔離進入PLC，由無線通訊系統(tǒng)將檔位操作信號傳輸?shù)阶ザ菲鹬貦C的PLC；控制室和抓斗起重機分別設(shè)計有無線通訊模式，通訊模塊之間傳輸信息，從而使垃圾抓斗像其他抓斗一樣工作。

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