起重機是工礦、倉庫、碼頭等部門常用的起重設備，在工業生產過程中有著重要作用。隨著工業自動化的發展，PLC的高可靠性和變頻器對電動機控制的優越性逐漸體現，使得PLC和變頻器在工廠自動化和大型工業設備中的應用越來越廣泛。抓斗起重機由開閉機構，起升機構和大、小車運行機構等組成，配備多瓣抓斗，承擔垃圾焚燒車間焚燒爐的供料和垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等工作。

抓斗起重機工作條件十分惡劣，為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境。由于是靠抓斗進行作業，屬重負荷型，各機構電動機均為短時重復工作制，對電氣系統要求較高。通過變頻調速和PLC控制，對抓斗實現半自動或全自動操控。為減少對電氣系統元器件的腐蝕，電控柜不設在起重機上，而是安放在中央控制室，采用封閉式控制室集中控制。采用無線遙感式自動稱量系統，稱重傳感器設在起升機構上，數顯儀表放置在控制室內。

抓斗起重機大、小車運行機構是實現抓斗坐標式自動化定位，完成物料水平位移的重要機構，為提高生產率，本機運行機構取的速度很高，自動操作時存在抓斗高速平移與快速精確定位想沖突，為較好解決這一問題，并減少抓斗在卸料口的擺晃。大、小車運行機構同樣采用變頻調速，焚燒垃圾發電既有效地解決了垃圾污染問題，又可實現能源的再生利用，具有廣闊的應用前景。