起重機(jī)械何以智能化？
發(fā)布時(shí)間：2019-03-27
“智能”是關(guān)鍵。隨著中國人口紅利的逐漸消失，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展如火如荼。如果說75kg負(fù)載以下的機(jī)械手被納入機(jī)器人領(lǐng)域，那么75kg負(fù)載以上的機(jī)械手就屬于智能起重機(jī)領(lǐng)域。換句話說，智能起重機(jī)就是大型機(jī)器人。隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的實(shí)施，智能起重機(jī)的數(shù)量也許會(huì)少于機(jī)器人，但總值一定會(huì)高于智能機(jī)器人。
無人化的全自動(dòng)碼頭的試點(diǎn)正在擴(kuò)大，無人化的全自動(dòng)車間正在開始試點(diǎn)，起重機(jī)械正在向大物流跨界、正在向柔性加工系統(tǒng)跨界。也許，大部分智能起重機(jī)的“軸”數(shù)沒有機(jī)器人那么多，精度要求沒有機(jī)器人那么高，但防搖問題、糾偏問題、抗風(fēng)問題、群控問題、自動(dòng)抓取問題……對(duì)智能化的挑戰(zhàn)決不弱于機(jī)器人！
節(jié)能課題需攻克
“綠色”太重要。起重機(jī)械是耗能大戶，但大部分起重機(jī)械非連續(xù)運(yùn)行，平均負(fù)載率低，其他行業(yè)的節(jié)能措施如高效電機(jī)等很難在起重行業(yè)推廣。起重機(jī)械還存在自身的節(jié)能難題：如位能性負(fù)載在變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能耗回收問題，如流動(dòng)式起重機(jī)的油改電問題，如低負(fù)載時(shí)的電動(dòng)機(jī)效率問題，等等，都有待我們?nèi)ヌ剿魅ソ鉀Q。
此外，通過機(jī)電一體化來處理起重機(jī)減量化設(shè)計(jì)，也已經(jīng)提上了議事日程。眾所周知，在安規(guī)和各種標(biāo)準(zhǔn)里，起重機(jī)的安全系數(shù)定得很高。這些安全系數(shù)，適應(yīng)了起重機(jī)的機(jī)械化和電氣化，但并不完全適應(yīng)起重機(jī)的智能化。
