旋臂吊在現代工業中有著重要的地位，在使用時也備受關注，特別是安全問題一直是人們關注的焦點。許多張力裝置回轉起重機，主要分為自動張緊和固定張緊裝置，下面講述各種張力裝置的特點。

 旋臂起重機自動張緊和最大的不同是，它有固定的張緊裝置的傳感器和控制系統，由于帶式輸送機設備材料的條件下，對傳感器和控制系統影響很大，自動張緊裝置的設計與應用必須充分考慮對環境的影響，為了解決這個問題，提出了向前或使用各種自動張緊裝置。
 區分自動張緊裝置的控制方法具有穩定型，以增加升力和穩定性和復合型動態特性的增加，穩定型自動張緊裝置不依賴于負荷變化的輸送帶，尼龍輸送帶與驅動滾筒附著條件等參數，可以根據懸臂升降，制動器的正常運行，如不同的工作條件下工作的緊張，和張緊裝置的工作條件下，相當于一個固定的張緊裝置，因此，它只能使彈性分離點張力在一定誤差范圍內恒定。
伺服式張力裝置可以保持外部力為定值，通過穩定的驅動力，即使在相同的條件下，通過懸臂起重機后續也要滿足張力和張力絞車自動要求，集成式自動張緊裝置是由橡膠帶式輸送機起動時作用是跟蹤和穩定運行條件下其作用模式是穩定的。
在帶式輸送機的起動，會增加所需的張力時，懸臂升降移動，然后啟動主電機傳動，帶式輸送機的啟動，在耐熱輸送帶張力的狀態開始將保持較高值，傳送帶的速度來實現穩定運行，減少對張力值的穩定運行要求的張力，在基本無張力裝置動作正常運行工作，當張力有較大的變化，張力裝置開始動作，自動調整張力。

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